No dia 24 de maio, comemora-se o Dia da Arma de Infantaria. A Rainha das Armas é a base de qualquer exército, sendo crucial para sobrepujar o inimigo, seja pelo fogo e movimento, seja no combate aproximado. A 3ª Brigada de Infantaria Mecanizada é uma Grande Unidade da Arma de Infantaria, tendo ainda como organizações diretamente subordinadas herdeiras das tradições do Brigadeiro Antonio de Sampaio o 22° Batalhão de Infantaria (Palmas-TO), o 36° Batalhão de Infantaria Mecanizado (Uberlândia-MG), o 41° Batalhão de Infantaria Motorizado (Jataí-GO), além da Companhia de Comando e do 23° Pelotão de Polícia do Exército (Cristalina-GO). O Brigadeiro Sampaio teve atuação destacada nos embates nos quais o Exército Brasileiro se envolveu para garantir os interesses nacionais, exemplo incontestável de bravura, coragem, iniciativa, persistência e abnegação. Tais características estão arraigadas no âmago de cada Soldado de Infantaria, motivando o audaz infante a avançar contra a posição inimiga até a vitória final. Na ocasião, o Comando da Brigada Visconde de Porto Seguro congratula todos os nobres infantes pelo Dia da Infantaria. Aço! Planalto! Profissionalismo e entusiasmo!
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